v26 の新機能

Erebus v26 は 2026 年ルールを実装しています。以前のバージョンから移行する場合、ロボットに影響する変更点は次のとおりです。

項目	2025 年まで	2026 年から
文字の被災者（Letter victims）	文字 H、S、U	記号 Φ（harmed、負傷）、Ψ（stable、安定）、Ω（unharmed、無傷）。報告はこれまでどおり H、S、U で行います。
危険物標識（Hazmat signs）	4 種類の危険物ラベル	コグニティブターゲットに置き換え: 色付きの同心リングで、その値の合計が種類を表します。報告はこれまでどおり F、P、C、O で行います。
偽のトークン	-	新規: 立体的な文字の偽の被災者と、合計が 0 〜 3 にならないコグニティブターゲット。報告も地図への記入もしないでください。
沼地	時間の消費が 5 倍速	沼地への最初の進入で x5、同じ沼地に入り直すたびに 1 ずつ上がり、最大 x10。
地図上の障害物	地図に記入しない	障害物のあるタイルは x として地図に記入します。
地図ボーナス	最大 x2	倍率は 正確さ × 1.2 + 1 になりました。
センサーのノイズ	-	GPS にノイズがあります。競技でも運営者はノイズのレベルを変更しません。
ゲームの実行	イベントごとに告知	サーバー・クライアント構成: コントローラーは自分のコンピューターで実行し、イーサネットでゲームサーバーに接続します。Remote Controller を参照してください。
提出書類	TDP、ポスター、ビデオ	それに加えて、サーバー・クライアント構成でコントローラーを実行する様子を示した短いビデオ。
欠場したゲーム	-50 点	0 点。

Webots のバージョンは変わっていません。Erebus v26 も引き続き Webots R2023b で動作します。

v26.0.0 の後にリリースされた 2 つのバージョンでは、ルールは変わっていません。v26.0.1 では、偽の被災者を含むサンプルワールドと、既存のワールドの被災者を偽物に変換するスクリプトが追加されました。v26.1 では、エリア 4 での障害物のマークのしかたが修正されました。

プログラムを更新する

1. 被災者の検出を新しい記号に対応させます。報告する文字は変わりません。
2. 危険物標識の検出を、コグニティブターゲットの読み取りに置き換えます。
3. プログラムが偽物を報告せず、地図にも含めないようにします。
4. 障害物を x として地図に追加します。
5. 新しい沼地のルールを考慮してルートを計画します。ロボットが同じ沼地に入るたびに、より多くの時間がかかります。
6. サーバー・クライアント構成を練習します。