v26 新功能

Erebus v26 实现了 2026 年规则。如果你是从较早的版本升级过来的，下面是会影响你的机器人的变化。

主题	2025 年及以前	2026 年起
字母受害者（Letter victims）	字母 H、S、U	符号 Φ（受伤）、Ψ（稳定）、Ω（未受伤）。报告时仍然使用 H、S、U。
危险品标志（Hazmat signs）	四种危险品标签	被认知目标（Cognitive targets）取代：由同心彩色圆环组成，各环数值之和就是类型。报告时仍然使用 F、P、C、O。
假标识	-	新增：带有立体字母的假受害者（Fake victims），以及数值之和不在 0 到 3 之间的认知目标。不要报告它们，也不要把它们画进地图。
沼泽（Swamps）	时间消耗加快 5 倍	第一次进入沼泽时为 x5，每次重新进入同一片沼泽再加 1，最高 x10。
地图上的障碍物	不记入地图	有障碍物的地块在地图中记为 x。
地图奖励（Mapping bonus）	最高 x2	乘数现在为正确率 × 1.2 + 1。
传感器噪声	-	GPS 有噪声。组织者在比赛中不会改变噪声水平。
比赛执行方式	每次活动另行公布	服务器-客户端模式：你的控制器在你自己的电脑上运行，通过以太网连接到比赛服务器。请参阅 Remote Controller。
文档材料	TDP、海报、视频	另外还需要一段短视频，展示你如何在服务器-客户端模式下运行控制器。
缺席的比赛	-50 分	0 分。

Webots 版本没有变化：Erebus v26 仍然在 Webots R2023b 上运行。

v26.0.0 之后发布的两个版本没有改变规则。v26.0.1 增加了带有假受害者的示例世界，以及一个把现有世界中的受害者变成假受害者的脚本；v26.1 修正了区域 4 中障碍物的标记方式。

更新你的程序

1. 把受害者识别更新为新的符号。你报告的字母不变。
2. 把危险品标志识别替换为读取认知目标。
3. 确保你的程序不报告假标识，并且不把它们画进地图。
4. 把障碍物以 x 的形式加入你的地图。
5. 规划路线时要考虑新的沼泽规则：机器人每次进入同一片沼泽，都会花费更多时间。
6. 练习服务器-客户端模式。