常见问题

关于 Erebus

我需要一台真实的机器人吗？

不需要。一切都在仿真器中进行。机器人是一台由你设计的虚拟 e-puck。

我可以使用哪些编程语言？

本文档介绍的是 Python 和 C/C++。Erebus 也可以加载 Java 和 MATLAB 控制器，但本文档没有这两种语言的示例。

我需要高性能的电脑吗？

不需要，请参阅系统要求。较慢的电脑可能需要降低图形设置。

我可以使用更新版本的 Webots 吗？

不可以。Erebus v26 在 Webots R2023b 上运行。你可以同时保留已安装的其他版本。

我可以使用 OpenCV 或 NumPy 之类的库吗？

可以。允许使用外部代码，前提是你注明代码的作者并遵守它的许可证。各队应把学习放在首位，并且必须能够解释自己的方案是如何工作的。

比赛

按什么顺序学习最好？

按照学习路线进行：了解比赛，获取机器人，运行它，学习基础知识，然后进行比赛。

编程之前需要先做一个机器人吗？

需要。每个程序都运行在你加载的机器人上，所以请从获取机器人开始。如果赶时间，可以直接下载搭建好的入门机器人。

机器人从哪里出发？

从起始地块出发，它位于区域 1。机器人总是朝向一个没有墙的方向。

机器人掉进坑洞会怎样？

会发生缺乏进展（Lack of progress）：机器人回到它最后经过的检查点，并扣 5 分。

机器人必须返回起点吗？

不需要。但只要机器人已经识别出至少一个墙面标识，回到起始地块并发送 E 就能获得 10% 的离场奖励（Exit bonus）。

我的机器人怎样知道还剩多少时间？

通过 G 消息。共有两个计时器，而在沼泽中比赛时间会流逝得更快。

我必须探索区域 4 吗？

不需要。这是可选的，但那里的标识价值最高：分值最高，而且还要乘以 2。

我必须绘制区域 4 的地图吗？

不需要。区域 4 的所有单元格都是 *，只要把它们填上即可。

我的机器人可以事先知道地图吗？

不可以。禁止事先绘制场地地图或记录墙面标识的位置。

参加比赛

怎样参加比赛？

通过你所在地区的 RoboCupJunior 比赛参加。国际赛的名额由你所在地区的代表（Regional Representative）分配。请参阅 RoboCupJunior 网站。

我应该准备什么？

请参阅赛前准备。

我可以在哪里询问规则问题？

在 RoboCupJunior 论坛上。规则澄清也会发布在那里，所以请经常查看。