Remote Controller

Erebus 的远程控制器（Remote Controller）功能让你可以通过网络运行 Webots 仿真。一台电脑运行 Webots 仿真（服务器），另一台电脑运行机器人的控制器程序（客户端）。我们把这称为“服务器-客户端模式”（Server-Client Setup）。

根据 2026 年规则，比赛就是这样进行的。 组织者运行比赛服务器，并提供一个 RJ-45 网口。你需要带上：

• 一台电脑，装好你的程序并能随时运行，同时安装了 Webots R2023b
• 一根以太网线。强烈建议至少使用 CAT5，以支持 100 Mbit/s。
• 一个以太网接口。如果你的电脑没有，请带上转接器，并提前测试。

为了在比赛现场顺利上手，请尽早试用这套设置。所有队伍还必须提交一段短视频，展示他们如何在这种模式下在示例地图上运行控制器，与 TDP、海报（Poster）和视频（Video）一起提交。

工作原理

1. 打开世界，在控制窗口中开启远程模式。
2. 在终端中启动你的控制器。它会连接到 Webots 并等待。
3. 在控制窗口中按下开始按钮。

你的控制器使用的 Webots 库和代码，与用 LOAD 按钮加载时完全相同。如果你有自定义机器人，它仍然是在服务器的控制窗口中加载的。

比赛前需要检查的事项

• 程序需要的所有库都已经安装在客户端上。
• 你的程序不依赖于电脑的速度：它必须使用 robot.step() 和仿真时间。注意，摄像头的图像需要通过网络传输。
• 除非确实需要，否则关闭所有图像窗口（例如 cv2.imshow）。
• 你熟记需要运行的命令。把它们写进一个小脚本是个好主意。

设置指南

Windows使用 PowerShell 设置

macOS使用终端设置

Linux使用终端设置