FAQ
Tentang Erebus
Section titled “Tentang Erebus”Apakah aku butuh robot sungguhan?
Section titled “Apakah aku butuh robot sungguhan?”Tidak. Semuanya terjadi di simulator. Robotnya adalah e-puck virtual yang kamu rancang.
Bahasa pemrograman apa saja yang bisa kupakai?
Section titled “Bahasa pemrograman apa saja yang bisa kupakai?”Python dan C/C++ dibahas di dokumentasi ini. Erebus juga bisa memuat controller Java dan MATLAB, tetapi dokumentasi ini tidak punya contoh untuk keduanya.
Apakah aku butuh komputer yang kuat?
Section titled “Apakah aku butuh komputer yang kuat?”Tidak, lihat persyaratan. Komputer yang lebih lambat mungkin perlu pengaturan grafis yang lebih rendah.
Bisakah aku memakai versi Webots yang lebih baru?
Section titled “Bisakah aku memakai versi Webots yang lebih baru?”Tidak. Erebus v26 berjalan di Webots R2023b. Kamu tetap bisa menginstal versi lain di sampingnya.
Bisakah aku memakai library seperti OpenCV atau NumPy?
Section titled “Bisakah aku memakai library seperti OpenCV atau NumPy?”Bisa. Kode eksternal diperbolehkan, asalkan kamu mencantumkan pembuatnya dan menghormati lisensinya. Tim sebaiknya mengutamakan belajar, dan harus bisa menjelaskan cara kerja solusi mereka.
Permainannya
Section titled “Permainannya”Apa urutan terbaik untuk mempelajari semuanya?
Section titled “Apa urutan terbaik untuk mempelajari semuanya?”Ikuti jalur belajar: pahami permainannya, dapatkan robotmu, jalankan, pelajari dasarnya, lalu mainkan permainannya.
Apakah aku harus membuat robot sebelum memprogram?
Section titled “Apakah aku harus membuat robot sebelum memprogram?”Ya. Setiap program berjalan di robot yang kamu muat, jadi mulailah dengan Dapatkan robotmu. Kamu bisa mengunduh robot pemula yang sudah jadi jika sedang buru-buru.
Di mana robot mulai?
Section titled “Di mana robot mulai?”Di ubin awal, yang berada di Area 1. Robot selalu menghadap ke arah yang tidak ada dindingnya.
Apa yang terjadi jika robot jatuh ke lubang?
Section titled “Apa yang terjadi jika robot jatuh ke lubang?”Terjadi kurangnya kemajuan (lack of progress): robot kembali ke checkpoint terakhir yang dikunjunginya, dan kamu kehilangan 5 poin.
Apakah robot harus kembali ke titik awal?
Section titled “Apakah robot harus kembali ke titik awal?”Tidak, tetapi kembali ke ubin awal dan mengirim E memberikan bonus keluar 10%, asalkan robot sudah mengidentifikasi minimal satu penanda dinding.
Bagaimana robotku tahu berapa sisa waktunya?
Section titled “Bagaimana robotku tahu berapa sisa waktunya?”Dengan pesan G. Ada dua pewaktu, dan waktu permainan berjalan lebih cepat di rawa.
Apakah aku harus menjelajahi Area 4?
Section titled “Apakah aku harus menjelajahi Area 4?”Tidak. Area ini opsional, tetapi penandanya bernilai paling tinggi: poin tertinggi, dikalikan 2.
Apakah aku harus memetakan Area 4?
Section titled “Apakah aku harus memetakan Area 4?”Tidak. Semua selnya bernilai *, jadi kamu cukup mengisinya.
Bolehkah robotku mengetahui peta sebelumnya?
Section titled “Bolehkah robotku mengetahui peta sebelumnya?”Tidak. Memetakan arena atau lokasi penanda dinding terlebih dahulu dilarang.
Kompetisi
Section titled “Kompetisi”Bagaimana cara ikut serta?
Section titled “Bagaimana cara ikut serta?”Melalui kompetisi RoboCupJunior di wilayahmu. Perwakilan Regional (Regional Representative) di wilayahmu membagikan jatah tempat untuk kompetisi internasional. Lihat situs web RoboCupJunior.
Apa yang harus kusiapkan?
Section titled “Apa yang harus kusiapkan?”Lihat Persiapan kompetisi.
Di mana aku bisa bertanya tentang aturan?
Section titled “Di mana aku bisa bertanya tentang aturan?”Di Forum RoboCupJunior. Klarifikasi juga diumumkan di sana, jadi periksa forum itu secara rutin.
