Preguntas frecuentes

Sobre Erebus

¿Necesito un robot real?

No. Todo ocurre en el simulador. El robot es un e-puck virtual que diseñas tú.

¿Qué lenguajes de programación puedo usar?

Esta documentación trata Python y C/C++. Erebus también puede cargar controladores en Java y MATLAB, pero esta documentación no tiene ejemplos para ellos.

¿Necesito un ordenador potente?

No, consulta los requisitos. Los ordenadores más lentos pueden necesitar ajustes gráficos más bajos.

¿Puedo usar una versión más reciente de Webots?

No. Erebus v26 funciona con Webots R2023b. Puedes tener otras versiones instaladas a la vez.

¿Puedo usar bibliotecas como OpenCV o NumPy?

Sí. Se permite código externo, siempre que reconozcas a sus autores y respetes su licencia. Los equipos deben dar prioridad al aprendizaje y tienen que poder explicar cómo funciona su solución.

El juego

¿Cuál es el mejor orden para aprender?

Sigue el itinerario de aprendizaje: entiende el juego, consigue tu robot, ejecútalo, aprende los fundamentos y luego juega.

¿Tengo que hacer un robot antes de programar?

Sí. Cada programa funciona en un robot que cargas, así que empieza por Consigue tu robot. Si tienes prisa, puedes descargar el robot inicial terminado.

¿Dónde empieza el robot?

En la baldosa de salida, que está en el área 1. Siempre mira hacia una dirección sin pared.

¿Qué pasa si el robot cae en un agujero?

Se produce una falta de progreso (Lack of Progress, LoP): el robot vuelve al último punto de control (checkpoint) que visitó y pierdes 5 puntos.

¿Tiene que volver el robot a la salida?

No, pero volver a la baldosa de salida y enviar E da una bonificación de salida (Exit bonus) del 10 %, siempre que haya identificado al menos una marca en la pared.

¿Cómo puede saber mi robot cuánto tiempo queda?

Con el mensaje G. Hay dos temporizadores, y el tiempo de partida corre más rápido en los pantanos.

¿Tengo que explorar el área 4?

No. Es opcional, pero sus marcas son las que más valen: los puntos más altos, multiplicados por 2.

¿Tengo que mapear el área 4?

No. Todas sus celdas son *, así que solo tienes que rellenarlas.

¿Puede mi robot conocer el mapa de antemano?

No. Está prohibido mapear de antemano el campo o la ubicación de las marcas en las paredes.

La competición

¿Cómo participo?

A través de tu competición regional de RoboCupJunior. Tu representante regional asigna las plazas para la competición internacional. Consulta el sitio web de RoboCupJunior.

¿Qué debo preparar?

Consulta Prepararse para una competición.

¿Dónde puedo preguntar sobre las reglas?

En el Foro de RoboCupJunior. Ahí también se publican las aclaraciones, así que consúltalo con regularidad.