macOS

1. 公式サイトから Python 3.9 以降 をインストールします。

   Homebrew や Anaconda などですでに Python を入れている場合でも、この方法でインストールすることをおすすめします。そうしないと、シミュレーションが正しく動かないことがあります。

2. ターミナルを開き、必要なライブラリをインストールします。

   python3 -m pip install numpy termcolor requests overrides pillow opencv-python

3. 公式リポジトリから Webots R2023b をインストールします。

4. Erebus v26.1 (zip) をダウンロードして展開します。

環境を起動する

ワールドファイル game/worlds/world1.wbt をダブルクリックして、Webots で開きます。

Webots が、Web ブラウザーで Erebus のコントロールウィンドウを開きます。初回は Erebus がいくつかの Python ライブラリをインストールするので、少し時間がかかることがあります。ウィンドウに 08:00 のゲームタイマーが表示されたら準備完了です。

次はルールの概要を読んで、ゲームを理解しましょう。うまくいかないときはトラブルシューティングを見てください。