系統需求

軟體需求

模擬系統由三個元件組成，每一個都需要安裝。安裝很簡單，但下載和安裝 Webots 可能需要一段時間。這三個元件是：

1. Webots 機器人模擬器，R2023b 版：模擬環境。Erebus v26 不支援其他版本的 Webots。
2. Erebus：包含各個世界和 Main Supervisor（主監督程式），負責套用規則並計算分數。最新版本是 v26.1。
3. Python，3.9 或更新版本：執行 Erebus 本身，以及撰寫機器人控制器時都需要它。你也可以用 C/C++ 撰寫控制器。

最低系統需求

• Linux：Ubuntu 20.04 LTS 或 22.04 LTS
• Windows：Windows 10 或 11，64 位元
• macOS：macOS 11「Big Sur」或 12「Monterey」。這些是 Webots R2023b 支援的版本。較新版本的 macOS 也可能可以運作：本文件已在 macOS 26 上測試過。
• CPU：雙核心，2 GHz
• RAM：2 GB
• 顯示卡：支援 OpenGL、具備 512 MB 記憶體的 NVIDIA 或 AMD 顯示卡

Python 函式庫

Erebus 需要以下的 Python 函式庫。其中大部分會在 Erebus 啟動時自動安裝，但 OpenCV 不會，所以你必須自己安裝。各作業系統的安裝指南都包含這個步驟。

python3 -m pip install numpy termcolor requests overrides pillow opencv-python

選擇你的作業系統

WindowsWindows 10 和 11

macOSIntel 和 Apple 晶片的 macOS

LinuxUbuntu 20.04 和 22.04