疑難排解

首先，請查看 Webots 主控台。大部分的問題都會在那裡顯示錯誤訊息。

安裝

No module named 'cv2'

Webots 使用的 Python 中沒有安裝 OpenCV。請在那個 Python 中安裝所需的函式庫。如果你安裝了好幾個 Python，下方的 Python command 設定會告訴你 Webots 使用的是哪一個。

WARNING: Python was not found

Webots 不知道 Python 在哪裡。

1. 找出 Python 的位置。在 macOS 和 Linux 上，請在終端機中執行 which python3。在 Windows 上，請確認在新的命令提示字元中輸入 python 能開啟 Python。如果不行，請重新安裝 Python，並勾選將它加入 PATH 的選項。

2. 開啟 Webots 偏好設定：在 macOS 上是 Webots > Preferences，在 Windows 和 Linux 上是 Tools > Preferences。

   

3. 在 Python command 欄位中設定路徑。在 Windows 上，通常輸入 python 就夠了。

   

比賽計時器沒有出現

第一次啟動時，Erebus 會安裝函式庫，可能需要幾分鐘。如果一直沒有完成，請查看主控台是否有錯誤。如果自動安裝無法運作，請自行安裝所需的函式庫。

執行 Erebus

控制視窗沒有出現

控制視窗是由 Webots 開啟的網頁。

1. 如果被你的瀏覽器封鎖了，請在世界開啟時開啟控制視窗。
2. 否則，請用 Tools > Scene Tree 確認已顯示 Scene Tree（場景樹）。
3. 在 Scene Tree 中找到 DEF MAINSUPERVISOR Robot，按右鍵並選擇 Show Robot Window。

Webots 畫面一片空白或全黑

請在開啟世界之前，把下載的檔案複製並解壓縮到另一個資料夾。

模擬執行得太慢

這很可能是因為你的電腦效能不足。降低圖形品質可能會有幫助：

1. 開啟 Webots 偏好設定。
2. 開啟 OpenGL 分頁。
3. 更改設定。

這些設定會改變攝影機看到的畫面，而比賽會使用它自己的設定，所以也請用那些設定檢查你的程式。

你的機器人

PROTO parameter 'camera_width' has no matching IS field

Erebus v26.1 在載入用目前的 Robot Customizer 製作的機器人時，會以紅色顯示這則錯誤。你可以忽略它：機器人可以正常運作，攝影機也是你選擇的解析度。

我的程式說找不到某個裝置

請參閱下方說明。另外，請確認你在開始比賽之前，已經用右邊的 LOAD 按鈕載入了你的機器人。

你的程式

Device "..." was not found {#device–was-not-found}

你的程式中的裝置名稱與你的機器人不符。入門機器人的名稱請參閱參考。如果是你自己的機器人，名稱就是你在 Robot Customizer 中設定的名稱。請確認你的機器人已經載入。

回報牆上的標記時沒有任何反應

在控制視窗的 Settings 分頁中開啟 Enable debugging，然後查看主控台。最常見的原因是機器人沒有停止至少 1 秒，以及座標沒有換算成公分。請參閱通訊。

我的回報都被判定為誤判

機器人必須距離標記最多半個地塊，並且和標記在牆的同一側，而且每個標記只能得分一次。回報假目標也會被視為誤判。

地圖得到 0% 或出現計分錯誤

你的地圖必須包含起始地塊（5），而且只能被評估一次。請參閱提交地圖。

在遠端模式下控制器無法連線

請參閱適用於你的作業系統的 Remote Controller 指南。

還是無法解決？

請在 Discord 伺服器上提問，或提出 issue。請附上你的作業系統、Erebus 和 Webots 的版本，以及主控台中的訊息。