Parametre başvurusu

Saha

Parametre	Değer
Kare	12 cm × 12 cm
Çeyrek kare (2. ve 3. alanlar)	6 cm × 6 cm
Duvar	1 cm kalınlığında, 6 cm yüksekliğinde
Harf kazazede	2 cm × 2 cm
Bilişsel hedef	5 cm çapında

Oyun

Parametre	Değer
Oyun süresi	8 dakika simülasyon zamanı
Gerçek zaman	10 dakika
Otomatik ilerleme eksikliği	Sabit bir konumda 20 saniye kaldıktan sonra
Duvar işareti bildirmek için durma süresi	En az 1 saniye
Bataklıkta zaman çarpanı	İlk girişte x5, aynı bataklığa her yeni girişte +1, en fazla x10
Alan çarpanları	1., 2., 3. ve 4. alanlar için sırasıyla 1, 1,25, 1,5 ve 2
Çıkış bonusu	+%10
Haritalama bonusu çarpanı	doğruluk × 1,2 + 1

Robot

Parametre	Değer
Bütçe	3000
En fazla kamera sayısı	3
En fazla mesafe sensörü sayısı	8
Mesafe sensörü menzili	0-0,8 m
GPS doğruluğu	0,0025 m
En yüksek tekerlek hızı	6,28 rad/s
Lidar	Katman başına 512 nokta, 4 katman, 0,01-1 m

timeStep, sensör güncellemeleri arasındaki milisaniye sayısını belirler. int(robot.getBasicTimeStep()) dünyanın temel zaman adımını verir; bu, Erebus v26.1 dünyalarında 16 ms’dir.

Başlangıç robotunun cihaz adları

Bunlar, başlangıç robotunda robot.getDevice() fonksiyonuna verilecek adlardır. Kendi robotlarında adları Robot Customizer içinde sen seçersin. Verici (emitter) ve alıcı (receiver) her zaman vardır.

Cihaz	Ad
Tekerlek motorları	left wheel motor, right wheel motor
Tekerlek enkoderleri	left wheel sensor, right wheel sensor
Mesafe sensörleri	leftDist, frontDist, rightDist
Kamera	camera
Renk sensörü	color
GPS	gps
Jiroskop	gyro
İvmeölçer	accelerometer
Lidar	lidar
Verici	emitter
Alıcı	receiver