Parameter-Referenz

Spielfeld

Parameter	Wert
Kachel	12 cm × 12 cm
Viertelkachel (Bereiche 2 und 3)	6 cm × 6 cm
Wand	1 cm dick, 6 cm hoch
Buchstabenopfer	2 cm × 2 cm
Kognitives Ziel	5 cm Durchmesser

Spiel

Parameter	Wert
Spielzeit	8 Minuten simulierte Zeit
Echtzeit	10 Minuten
Automatischer fehlender Fortschritt (Lack of Progress)	Nach 20 Sekunden an derselben Stelle
Stoppzeit zum Melden einer Wandmarkierung	Mindestens 1 Sekunde
Zeitmultiplikator im Sumpf	x5 beim ersten Betreten, +1 bei jedem erneuten Betreten desselben Sumpfs, bis zu x10
Bereichsmultiplikatoren	1, 1,25, 1,5 und 2 für die Bereiche 1, 2, 3 und 4
Ausgangsbonus	+10 %
Multiplikator des Kartenbonus	Korrektheit × 1,2 + 1

Roboter

Parameter	Wert
Budget	3000
Maximale Anzahl Kameras	3
Maximale Anzahl Abstandssensoren	8
Reichweite des Abstandssensors	0 bis 0,8 m
Genauigkeit des GPS	0,0025 m
Maximale Radgeschwindigkeit	6,28 rad/s
Lidar	512 Punkte pro Schicht, 4 Schichten, 0,01 bis 1 m

timeStep legt die Anzahl der Millisekunden zwischen Sensor-Aktualisierungen fest. int(robot.getBasicTimeStep()) liefert den Basis-Zeitschritt der Welt, der in den Welten von Erebus v26.1 16 ms beträgt.

Gerätenamen des Starter-Roboters

Das sind die Namen, die du beim Starter-Roboter an robot.getDevice() übergibst. Bei deinen eigenen Robotern wählst du die Namen im Robot Customizer. Sender (Emitter) und Empfänger (Receiver) sind immer vorhanden.

Gerät	Name
Radmotoren	left wheel motor, right wheel motor
Rad-Encoder	left wheel sensor, right wheel sensor
Abstandssensoren	leftDist, frontDist, rightDist
Kamera	camera
Farbsensor	color
GPS	gps
Gyroskop	gyro
Beschleunigungssensor	accelerometer
Lidar	lidar
Sender	emitter
Empfänger	receiver