Linux (Ubuntu)

1. 터미널을 열고 pip와 필요한 라이브러리를 설치하세요.

   sudo apt install python3-pip
   python3 -m pip install numpy termcolor requests overrides pillow opencv-python

2. Webots R2023b를 다운로드하고 설치하세요.

   wget https://github.com/cyberbotics/webots/releases/download/R2023b/webots_2023b_amd64.deb
   sudo apt install ./webots_2023b_amd64.deb

3. Erebus v26.1 (zip) 파일을 다운로드하고 압축을 푸세요.

환경 실행하기

터미널에서 월드를 여세요. 경로는 자신의 Erebus 폴더로 바꾸세요.

webots ~/EREBUS_FOLDER/game/worlds/world1.wbt

Webots가 웹 브라우저에서 Erebus 제어 창을 열어요. 처음 실행할 때는 Erebus가 Python 라이브러리 몇 개를 설치하므로 시간이 좀 걸릴 수 있어요. 창에 08:00 게임 타이머가 표시되면 준비가 끝난 거예요.

다음으로 규칙 요약을 읽고 게임을 이해하세요. 문제가 생기면 문제 해결을 참고하세요.