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Erebus는 로봇 시뮬레이션 대회 환경이에요. 로봇을 설계하고, 그 로봇이 자율적으로 미로를 탐색하고, 벽 토큰을 찾아 식별하고, 장애물과 함정을 피하고, 환경의 지도를 만들도록 프로그래밍해요.

이 문서는 RoboCupJunior Rescue Simulation 2026 규칙을 위한 Erebus v26을 다뤄요. 지원하는 다른 버전은 버전을 참고하세요.

학습 과정

단계를 순서대로 따라가세요. 각 단계는 앞 단계를 바탕으로 해요.

단계	페이지	할 수 있게 되는 것
시작	Erebus란?, 설치	무엇을 하는지 알고, 필요한 것을 모두 설치해요
1. 게임	규칙 요약	미션, 경기장, 점수 얻는 법을 알아요
2. 로봇	로봇 준비하기, 로봇 조립하기	Erebus에 스타터 로봇을 불러와요
3. 첫 실행	첫 실행	로봇이 탐색하는 모습을 보고, 제어 창을 알아요
4. 프로그래밍 기초	첫 번째 프로그램, 이동, 센서	로봇을 움직이고 감지하게 만들어요
5. 게임 플레이	미로 탐색, 통신, 벽 토큰, 탐색과 지도 작성, 지도 작성 규칙, 지도 제출	모든 방법으로 점수를 얻어요
6. 대회 참가	대회 준비, Remote Controller	대회에 나갈 준비를 해요

모든 예제는 스타터 로봇을 사용하므로, 실행하기 전에 스타터 로봇을 불러오세요.