Glossaire

Terme	Signification
Zone (Area)	L’une des quatre parties du terrain, chacune avec son propre type de murs. Le World Editor les appelle des salles (rooms).
Multiplicateur de zone (Area multiplier, AM)	1, 1,25, 1,5 ou 2, appliqué aux points de chaque zone
Point de contrôle (Checkpoint)	Une case argentée. Après une absence de progression, le robot retourne au dernier point de contrôle visité.
Cible cognitive (Cognitive target)	Un marqueur mural composé de cinq couleurs concentriques, dont la somme donne un type de matière dangereuse. A remplacé les panneaux de matières dangereuses en 2026.
Fenêtre de contrôle (Control window)	La page web où vous chargez les programmes et lancez la partie. Aussi appelée fenêtre robot (robot window).
Contrôleur (Controller)	Votre programme
Robot personnalisé (Custom robot)	Un robot conçu avec le Robot Customizer et chargé depuis un fichier `.json`
Bonus de sortie (Exit bonus, EB)	+10 % pour être revenu sur la case de départ et avoir envoyé `E`
Leurre (Fake)	Un marqueur qui ne doit pas être signalé : les victimes lettres en trois dimensions, et les cibles cognitives dont la somme n’est pas valide
Case flottante (Floating tile)	Une case que l’on n’atteint pas en suivant les murs reliés au départ. Les marqueurs qui s’y trouvent valent davantage.
Absence de progression (Lack of progress, LoP)	Quand le robot est bloqué ou tombe dans un trou. Il retourne au dernier point de contrôle et perd 5 points.
Victime lettre (Letter victim)	Un marqueur mural portant le symbole Φ, Ψ ou Ω
Case linéaire (Linear tile)	Une case que l’on atteint en suivant les murs reliés au départ
Main Supervisor	La partie d’Erebus qui gère la partie. Aussi appelée gestionnaire de jeu.
Bonus de cartographie (Mapping bonus, MB)	Un multiplicateur de score égal à exactitude × 1,2 + 1
Matrice de la carte (Map matrix)	Le tableau qui représente la carte
Passage	Une case colorée qui relie deux zones
Quart de case (Quarter tile)	Un quart de case, de 6 cm de large, utilisé dans les zones 2 et 3
Configuration serveur-client (Server-client setup)	Le jeu tourne sur un ordinateur et votre programme sur un autre. Voir Remote Controller.
Marécage (Swamp)	Une case marron qui fait s’écouler le temps de jeu plus vite
TDP	Technical Description Paper
Case (Tile)	L’unité du terrain, de 12 cm de large
TI, TT, CN, TMI	Dans le calcul du score : identification du marqueur (token identification), type du marqueur (token type), passage d’un point de contrôle (checkpoint negotiation) et erreur d’identification d’un marqueur (token misidentification)
Marqueur mural (Wall token)	Tout ce qu’il faut identifier sur un mur : victimes lettres et cibles cognitives
Monde (World)	Une carte, sous forme de fichier `.wbt`