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Utilisez la documentation qui correspond aux règles de votre compétition. Nous prenons en charge les versions des deux dernières années, et le menu à côté du logo les liste sur chaque page.

Version	Règles	Webots	Documentation
v26 (dernière)	2026	R2023b	Vous êtes ici

Toutes les versions d’Erebus se trouvent sur la page Releases, et les modifications de chacune sont dans le journal des modifications.

Les règles de chaque année sont publiées sur le site de la RoboCupJunior.