跳到內容
中文(繁體)

RoboCupJunior 救援模擬

RoboCupJunior Rescue Simulation

讓你的機器人 闖進迷宮。

沒有遙控器。只有你的程式面對一個未知的世界:探索它,找到其中的每一個人,並把地圖帶回來。

開始學習 →下載 v26.1
  • 4個待探索的區域
  • 8分鐘的比賽時間
  • 3000機器人組裝預算
  • ×2.2完美地圖的加成

任務

三項任務。八分鐘。

機器人在迷宮的藍色通道中行駛
01

探索

一座未知的迷宮,沒有遙控器。你的程式必須讀取感測器,在時間用完之前,找到穿過沼澤、坑洞、障礙物和弧形牆的路。

撰寫你的第一個導航程式 →
機器人經過牆上的認知目標
02

辨識

受害者和認知目標就在牆上,其中還藏著假目標。讀懂符號,數清圓環,只回報真實的目標。

學習辨識牆上的標記 →
從上方俯視的迷宮
03

地圖

把機器人看到的一切轉換成由牆壁、地板和標記組成的矩陣。完美的地圖能讓你的總分乘以 2.2。

了解地圖的運作方式 →

你的機器人正在等你。

  1. 安裝Webots R2023b、Python 和 Erebus。
  2. 了解比賽任務、場地和計分。
  3. 取得機器人組裝入門機器人,或直接下載。
  4. 撰寫程式從第一個程式到完整的比賽。
RoboCupJunior Rescue

Erebus 是 RoboCupJunior Rescue 的一部分。
新聞、活動與隊伍文件:RCJ Rescue 社群網站

Erebus v26.1 · 2026 年規則 · Webots R2023b · GitHub · 其他版本 · 隱私權