RoboCupJunior のレスキューシミュレーション

RoboCupJunior Rescue Simulation

ロボットを 迷路へ送り出そう。

リモコンはありません。未知の世界に挑むのは、あなたのコードだけ。探索し、すべての被災者を見つけ、地図を持ち帰りましょう。

学習を始める →v26.1 をダウンロード

• 4探索するエリア
• 8分の制限時間
• 3000ロボット製作の予算
• ×2.2完璧な地図のボーナス

ミッション

3 つの仕事。8 分間。

01

探索

未知の迷路を、リモコンなしで進みます。プログラムはセンサーを読み取り、沼地、穴、障害物、曲がった壁を抜ける道を、時間切れになる前に見つけなければなりません。

最初のナビゲーターを書く →

02

識別

壁には被災者とコグニティブターゲットが待っていて、その中に偽物も隠れています。記号を読み取り、リングの値を足し合わせて、本物だけを報告しましょう。

壁のトークンの読み方を学ぶ →

1111111111111111111111P11111111

1404000000001000020210000000030

1000000010001000000010000000000

14040000C0000000020210000000030

1111100010000000111110001111100

10100000000000001b0b00000000100

1U10000000000011100000000000O00

10000000000000001b0b00000000100

1000000010000000100011111111100

100000001p0p0000000004041000000

03

地図

ロボットが見たものすべてを、壁・床・トークンの行列に変換します。完璧な地図を作ると、スコア全体が 2.2 倍になります。

地図作成のしくみを見る →

あなたの工房

ロボットを作る。世界を作る。

Robot Customizer

センサーと車輪を選んで配置し、予算内に収めましょう。

World Editor

自分だけの迷路を描き、Erebus に書き出してロボットを鍛えましょう。

コミュニティ

Discord で質問したり、世界中のチームと交流したりしましょう。

ロボットが待っています。

1. インストールWebots R2023b、Python、Erebus。
2. ゲームを知るミッション、フィールド、得点。
3. ロボットを用意するスターターロボットを組み立てるか、ダウンロードします。
4. プログラムする最初のプログラムからゲーム全体まで。

Erebus は RoboCupJunior Rescue の一部です。
ニュース・イベント・チーム資料: RCJ Rescue コミュニティサイト

Erebus v26.1 · 2026 年ルール · Webots R2023b · GitHub · 他のバージョン · プライバシー

© 2020–2026 Erebus Development Team