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RoboCupJunior 救援仿真

RoboCupJunior Rescue Simulation

让你的机器人 闯入迷宫。

没有遥控器。只有你的代码面对一个未知的世界:探索它,找到其中的每一个人,并把地图带回来。

开始学习 →下载 v26.1
  • 4个待探索的区域
  • 8分钟的比赛时间
  • 3000机器人搭建预算
  • ×2.2完美地图的奖励

任务

三项任务。八分钟。

机器人在迷宫的蓝色通道中行驶
01

探索

一座未知的迷宫,没有遥控器。你的程序必须读取传感器,在时间耗尽之前,找到穿过沼泽、坑洞、障碍物和弧形墙的道路。

编写你的第一个导航程序 →
机器人经过墙上的认知目标
02

识别

受害者和认知目标就在墙上,其中还藏着假标识。读懂符号,数清圆环,只报告真实的标识。

学习识别墙面标识 →
从上方俯视的迷宫
03

地图

把机器人看到的一切转换成由墙壁、地板和标识组成的矩阵。完美的地图能让你的总分乘以 2.2。

了解地图的工作方式 →

你的机器人正在等待。

  1. 安装Webots R2023b、Python 和 Erebus。
  2. 了解比赛任务、场地和计分。
  3. 获取机器人搭建入门机器人,或直接下载。
  4. 编写程序从第一个程序到完整的比赛。
RoboCupJunior Rescue

Erebus 是 RoboCupJunior Rescue 的一部分。
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